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Autómata Modular FP2

Autómata Modular FP2

FP2/FP2SH catálogo español FP2/FP2SH catálogo español (2.59MB)
Flyer FNS Flyer FNS (0.48MB)
Flyer FMU Flyer FMU (0.21MB)
Manuales, softwares, otras descargas Manuales, softwares, otras descargas
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FP2 CPU
El FP2 ofrece elevadas prestaciones y gran número de funciones, ocupando un 36% de tamaño comparado con otros controladores de las mismas características.
  • Múltiples CPU con diferentes funcionalidades
    • Unidad de control estándar
    • Unidad de control con sistema S-LINK
    • Unidad de control con 64 entradas digitales
  • Hasta 28 módulos ó 1.600 (2.048) entradas y salidas
    • El sistema acepta múltiples expansiones para ser instaladas en bastidores de 5, 7, 9, 12 ó 14 slots, dotando al sistema de una gran flexibilidad
    • Se pueden alcanzar un total de 1.600 entradas y salidas directas (2.048 mediante el uso de E/S remotas)
  • 2 puertos RS232C (puerto de programación y puerto adicional) de serie en la CPU
    • Comunicación directa con pantallas de operación o con un ordenador personal
    • Velocidad máxima de transmisión de 115,2kbit/s (230 Kbps utilizando la expansión FP2MCU)
    • El FP2 está preparado para resolver aplicaciones de telecontrol como comunicación vía módem, lo que permite un acceso remoto completo a la instalación

Especificaciones Funcionales
 
Tipo de Unidad de Control FP2-C1 FP2-C1D FP2-C1SL
  CPU estándar CPU con 64 entradas Módulo con S-Link
CPU
Entradas/ Salidas Configuración básica: máx. 1600 puntos (25 módulos)
expandida: máx. 2048 (vía MEWNET-F o S-LINK)
Memoria RAM (EPROM o FROM opcional)
Capacidad de programa 16.000 pasos, expandible a 32.000 pasos
Nº de instrucciones  
básicas 96
de alto nivel 428
Velocidad deoperación 0,35µs por instrucción básica
Relés internos (R) 4048
Memoria Temporizador/ Contador (T/C) 1024
Registros de datos (DT) 6000
Registro de fichero (FL) 0 a 14.333
ampliable a 30.717 con expansión de memoria
Relé de control maestro (MCR) 256
Nº de etiquetas
(JMP + LOOP)
256
Nº de bloques paso a paso 1000
Nº de subrutinas 100
Nº programas de interrupción 1
Interrupción Periódica 0,5ms a 1,5s
Otras funciones Edición en modo online, función "Perro Guardián", verificación de error en E/S, batería, sintaxis, protección por contraseña, depuración del programa, memoria de código máquina, tiempo de ciclo constante
Expansiones del FP2 / FP2SH

Fuentes de Alimentación
Referencia Voltaje Corriente (a 5V)
FP2-PSA1 100 - 120V AC 2,5A
FP2-PSA2 200 - 240V AC 2,5A
FP2-PSA3 100 - 240V AC 5A
FP2-PSD2 24V CC 5A

Módulos de Entradas
Referencia Nº de Entradas Voltaje Conexión
FP2-X16D2 16 12 - 24V CC Terminal a tornillo
FP2-X32D2 32 24V CC Conector MIL
FP2-X64D2 64 24V CC Conector MIL

Módulos de Salidas
Referencia Nº de Salidas Voltaje Conexión
FP2-Y6R 6 salidas a relé 250V AC / 5A Terminal a tornillo
FP2-Y16R 16 salidas a relé 250V AC / 2A Terminal a tornillo
FP2-Y16P 16 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,5A Terminal a tornillo
FP2-Y16T 16 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,5A Terminal a tornillo
FP2-Y32P 32 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y32T 32 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y64P 64 salidas a transistor PNP 12-24V CC / 0,1A Conector MIL
FP2-Y64T 64 salidas a transistor NPN 12-24V CC / 0,1A Conector MIL

Módulos mixtos de E/S
  FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P
Entradas 32
Voltaje 24V CC
Tiempo de respuesta OFF# ON 0,3 ms o menos
Salidas 32
Tipo de salida transistor NPN transistor PNP
Voltaje 5 a 24V CC
Rango 0,1A (12-24V CC) 50mA (5V CC)

Módulo de Entradas Analógicas
Módulos de entradas analógicas
Referencia FP2-AD8X FP2-AD8VI FP2-RTD
Rangos de entrada +/-100mV, +/-10V, 1-5V,
termopares, RTD
+/-10V, 1-5V,
+/-20mA, 4-20mA
Pt100, 
JPt100,
JPt1000
Velocidad de conversión 500µs/canal. Tensión
20ms/canal. Temperatura.
500µs/canal 20ms/canal
Precisión +/-0,1% Tensión
+/-0,3% Temperatura.
+/-1,0% +/-0,3%
 
Módulos de salidas analógicas
Referencia FP2-DA4
Salidas 4
Rango de salida -10V to +10V, 0 to 20mA 
Velocidad de conversión 500µs/canal
Precisión +/-1,0% (de 0 a 55°C)

El módulo FP2-AD8X le permite escoger entre 20 tipos de entradas analógicas diferentes en tensión o de sensores de temperatura. Conecte directamente sondas del tipo RTD o termopares utilizando los módulos FP2-AD8X, FP2-RTD.


Módulos de posicionamiento
  • Para controlar sistemas de 2 y 4-ejes. La salida de pulsos puede alcanzar los 4 Mpps por lo que permite una alta velocidad y precisión en el posicionamiento.
  • Tiempo de ejecución de salida de pulsos desde que se da la orden hasta que se empiezan a emitir los pulsos de 0,005ms.
  • Función de realimentación de pulsos para encoders, etc.
  • 4 tipos de curvas S de aceleración / deceleración que posibilita realizar arranques y paros más suaves.

Referencia Especificaciones
FP2-PP21 2 ejes, salida a transistor
FP2-PP41 4 ejes, salida a transistor
FP2-PP22 2 ejes, salida line driver
FP2-PP42 4 ejes, salida line driver


Unidad de posicionamiento RTEX
FP2 positioning unit RTEX
  • Permite un control preciso en red de servosistemas mediante PLC compacto.
  • Gran reducción del coste de cableado al utilizar cables LAN comercial.
  • Incluye entradas de pulsos, para un aprendizaje de precisión.
  • Máximo número de ejes: 112 ejes.
  • Completa configuración y monitorización a través del software dedicado Configurator PM.

 

Referencia Especificaciones
FP2-PN2AN Unidad de posicionamiento RTEX de 2 ejes
FP2-PN4AN Unidad de posicionamiento RTEX de 4 ejes
FP2-PN8AN Unidad de posicionamiento RTEX de 8 ejes

Módulo Contador Alta Velocidad / Módulo de E/S de pulsos
Módulo Contador Alta Velocidad
Contador 4 canales, máx. 200KHz
Interrupciones 8 puntos
Rango de cálculo 32bits
     
Referencia FP2-HSCP FP2-HSCT
Tipo de entrada PNP NPN
     
Módulo de E/S de pulsos
Contador 4 canales, máx. 200KHz
Interrupciones 8 puntos
Salidas PWM 4, de 1Hz a 30KHz
Salidas de pulsos 4, de 100KHz
     
Referencias FP2-PXYP FP2-PXYT
Tipo de salida PNP NPN

Módulo de Comunicación Múltiple FP2-MCU
El módulo FP2-MCU permite el intercambio de datos entre la serie de autómatas de Panasonic FP2 y otros dispositivos externos. Puede utilizar hasta 2 puertos independientes entre sí, con lo que es posible realizar la comunicación con diferentes dispositivos como pantallas de operación, equipos de visión artificial, controladores de temperatura, módems, etc.
  • Rápida velocidad de comunicación (Hasta 230Kbps)
  • Tipos de puertos: RS232C, RS422 o RS485
  • Doble aislamiento de los canales de comunicación
  • Hasta 19 módulos por cada configuración del FP2
  • Distancias de hasta 1200m sin repetidores
  • Permite intercambio de datos con FPSigma y FPX (Enlace a PLC)

 

  Referencia Especificaciones
FP2-CB232 Casete de comunicaciones RS232 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300 a 230400 bps
Distancia máxima: 15m
FP2-CB485 Casete de comunicaciones RS485 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300  a 230400 bps
Distancia máxima: 1200m
FP2-CB422 Casete de comunicaciones RS422 para el FP2
Velocidad de comunicación: 300  a 230400 bps
Distancia máxima: 400m

FP2. Módulo de enlace a PLC, Módulo S-Link
FP2. Módulo de enlace a PLC
  • Función de enlace a PLC:
    Permite el intercambio de datos entre distintos autómatas programables, mediante la transmisión cíclica de registros de datos (LD) y de relés de enlace (L).
  • Función de transferencia de datos:
    Los autómatas programables de la misma red, pueden enviarse información relativa a contactos o registros, mediante el uso de las instrucciones de alto nivel F145 y F146.
  • Función de programación remota:
    A través de este módulo, es posible programar o monitorizar remotamente cualquier estación que pertenezca a la red.
Módulo S-Link FP2-SL2
  • Se utiliza para asignar entradas (X) y salidas (Y) remotas. Las entradas/salidas asignadas en el FP2 se corresponden con direcciones de E/S de los módulos del S-LINK.
  • Utilizando las E/S remotas, el FP2 se pueden controlar hasta 2.048 puntos.

Módulo Ethernet
Con el módulo FP2-ET1 se puede realizar intercambio de datos entre diferentes proveedores de PLCs en un corto espacio de tiempo. El protocolo TCP/IP habilita la comunicación lógica punto-a-punto entre dos estaciones, permitiendo el intercambio de información a todas las áreas del proceso de producción.
Se pueden conectar hasta 8 segmentos Ethernet a una velocidad de transmisión de 100Mbits/seg.
Soporta: 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX

Módulo Esclavo Fieldbus
Flexible network slave unit FP2-FNS Junto con los PLCs de la serie FP2/FP2SH, se pueden utilizar módulos esclavos para buses de campo (FSU), potentes, compactos, modulares y de alto rendimiento.
Las librerías y los datos del esclavo se pueden descargar gratuitamente desde nuestra página Web.
Los módulos esclavos para buses de campo están disponibles para PROFIBUS, DeviceNet, CANopen y Profinet IO. Esta lista se ampliará en el futuro.
Módulo esclavo Fieldbus del FP2
Nombre Especificaciones Referencia
Módulo esclavo PROFIBUS DP del FP2 PROFIBUS FP2-DPV1-S
Módulo esclavo DeviceNet del FP2 DeviceNet FP2-DEV-S
Módulo esclavo CANopen del FP2 CANopen FP2-CAN-S

Módulo FP2 Profinet IO

Profinet IO FP2-PRT-S


Nuevos módulos maestros para PROFIBUS DP, CANopen y DeviceNet

Los módulos maestros (FMU) permiten integrar PLC's de la serie FP2 y FPG como maestros, dentro de la red con máxima flexibilidad. Dispone de módulos para tres buses de campo: PROFIBUS DP, DeviceNet y CANopen.

Para cada tipo de red, existen librerías del FPWIN Pro que simplifican la configuración de la red. Estas librerías reducen drásticamente el tiempo de desarrollo de sus aplicaciones, y por tanto el coste de las mismas.




 
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