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FP0R - funcionalidad avanzada y rendimiento potenciado
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Nuestros clientes se benefician de las características avanzadas del FP0R
- Una velocidad de proceso ultra rápida que permite aumentar la productividad
- La ultra velocidad de proceso puede alcanzar los 0,08µseg./paso por instrucción básica para los primeros 3000 pasos y 0,58µseg./paso para los siguientes. El FP0R es el PLC ideal para aplicaciones de automatización de procesos y de posicionamiento, como por ejemplo, en etiquetadotas.
- Gran capacidad de programación de 16k o 32k pasos
- Hasta 12k o 32k registros de datos
- Memoria de comentarios independientes
- Puerto USB2.0 que proporciona una gran velocidad de transferencia
- El nuevo FP0R tipo F no requiere mantenimiento y permite configurar todos los datos del PLC como de retención sin necesidad de batería de backup. ¡El primero de la industria!
- Avanzadas funciones de posicionamiento incorporadas
- Operación de JOG
- Configuración independiente de los tiempos de aceleración y deceleración
- Durante la operación de JOG o el control trapezoidal se puede modificar la velocidad por medio de una señal externa
- Puede leer señales de encoder de hasta 50kHz (medida de frecuencia de pulsos)
- Se pueden usar simultáneamente 6 canales del contador de alta velocidad y salidas de pulsos de 4 ejes.
- El FP0R proporciona varias formas de conexión en red utilizando un interface incorporado o unidades de expansión
- Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
- Profibus
- CC-Link
- MEWNET-W0
- C-NET
- Comunicación serie RS232C
FP0R - el mismo tamaño ultracompacto del FP0
La CPU del FP0R tiene las mismas dimensiones que el FP0: An25 x Al90 x D60mm. Se pueden conectar hasta 3 expansiones del FP0 al FP0R, proporcionando hasta 128 puntos de E/S, ocupando una anchura total de solo 100mm.
FP0R - totalmente compatible con los módulos del FP0
Las CPUs del FP0R tienen el mismo tamaño y el mismo color, asignación de pines y cableado que las CPUs del FP0. El FP0R puede usar los mismos programas del FP0 sin necesidad de hacer ninguna modificación, de forma que sustituir uno por otro supone un simple "plug and play". Por supuesto, el FP0R puede utilizar todas las expansiones del FP0.
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| Tipo de PLC |
Serie C10
(salida a relé) |
Serie C14
(salida a relé) |
Serie C16
(salida a transistor) |
Serie C32
(salida a transistor) |
Serie T32
(salida a transistor) |
Serie F32
(salida a transistor) |
| Numero de entradas |
6 |
8 |
8 |
16 |
16 |
16 |
| Numero de salidas |
4 relés |
6 relés |
8 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
16 NPN/PNP |
| Capacidad de salida |
2A |
2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
0.2A |
| E/S Digitales (máx.) |
106 |
110 |
112 |
128 |
128 |
128 |
| Velocidad de proceso |
Hasta 3000 pasos: 0,08µseg./paso (instrucción básica)
A partir de 3000 pasos: 0,58µseg./paso (instrucción básica) |
| Memoria de programa |
EEPROM (no necesita batería de back-up) |
| Capacidad de programa |
16000 pasos |
32000 pasos |
| Registro de Datos (DT) |
12315 palabras |
32765 palabras |
| Memoria de backup (Flash ROM) |
Backup con las instrucciones F12, P13 para todas las áreas |
Backup automático ante un corte de alimentación
Contador: 16 puntos
Relés Internos 128 puntos
Registro de datos: 315 palabras |
-- |
| Memoria de backup (RAM) |
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Backup de todos los datos por medio de una batería incorporada |
Backup de todos los datos por medio de una FRAM sin necesidad de batería |
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| Característica especiales |
| Contador de alta velocidad |
Simple fase: 6 canales (50kHz); 2-fase: 3 canales (15kHz) |
| Salida de pulsos |
-- |
4 canales (50kHz), dos canales se pueden controlar de forma independiente |
| Salida PWM |
-- |
4 canales (de 6Hz a 4,8kHz) |
| Puerto RS232C |
Hasta dos interfaces serie |
| Función de calendario/reloj |
-- |
disponible |
-- |
| Otras funciones |
Edición en modo RUN, descargar en modo RUN (incluido comentarios);
contraseña de hasta 8 caracteres, para la protección de carga del programa |
| Tensión de operación |
24V DC (± 10%) |
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CPUs con salida a relé
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AFP0RC10RS, 6 entradas, 4 salidas a relé
AFP0RC10CRS, 6 entradas, 4 salidas a relé, con RS232C
AFP0RC14RS, 8 entradas, 6 salidas a relé
AFP0RC14CRS, 8 entradas, 6 salidas a relé, con RS232C
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CPUs con salida a transistor
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AFP0RC16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
AFP0RC16CT, 8 entradas, 8 salidas NPN, con RS232C
AFP0RC16P, 8 entradas, 8 salidas PNP
AFP0RC16CP, 8 entradas, 8 salidas PNP, con RS232C
AFP0RC32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
AFP0RC32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C
AFP0RC32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
AFP0RC32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C
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CPUs tipo T
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AFP0RT32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, batería incorporada
AFP0RT32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, batería incorporada
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CPUs tipo F
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AFP0RF32CT, 16 entradas, 16 salidas NPN, con RS232C, backup de datos sin batería
AFP0RF32CP, 16 entradas, 16 salidas PNP, con RS232C, backup de datos sin batería
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FP0R es totalmente compatible con todas las expansiones del FP0
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Entradas
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- FP0-E8X, 8 entradas
- FP0-E16X, 16 entradas
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Salidas a relé
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- FP0-E8RS, 4 entradas, 4 salidas
- FP0-E8YRS, 8 salidas
- FP0-E16RS, 8 entradas, 8 salidas
- FP0-E32RS, 16 entradas, 16 salidas
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Salidas a transistor
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- FP0-E8YP, 8 salidas PNP
- FP0-E16YP, 16 salidas PNP
- FP0-E8YT, 8 salidas NPN
- FP0-E16YT, 16 salidas NPN
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Módulo mixto con salidas a transistor
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- FP0-E16P, 8 entradas , 8 salidas PNP
- FP0-E32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
- FP0-E16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
- FP0-E32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
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Expansiones Analógicas del FP0 y FPS
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| Referencia |
FP0-A21 |
FP0-A80 |
FP0-A04V |
FP0-A04I |
| Entradas |
Canales |
2 |
8 |
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| Rangos de tensión |
0 a 5V /
-10V a +10V |
-100mV a +100mV
0V a 5V
-10V a +10V |
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| Rangos de corriente |
0 a 20mA |
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| Termopares |
Tipo K, J, T y R |
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| Resolución |
12 Bits (1/4000) |
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| Velocidad de conversión tensión/corriente termopares |
1msec / canal
560ms |
2msec / canal
-- |
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| Salidas |
Nº de canales |
1 canal |
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4 |
4 |
| Rango de tensión |
-10V a +10V |
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-10V a +10V |
-- |
| Rango de corriente |
0 a 20 mA |
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-- |
4 a 20mA |
| Resolución |
12 Bits |
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12 Bits |
| Velocidad de conversión |
500µsec / canal |
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500µsec / canal |
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- El cálculo del PID es de gran precisión gracias a la función de autotuning y a que se realiza mediante múltiples cálculos numéricos en coma flotante
- Para facilitar la programación del módulo FP0-A80, se recomienda usar el siguiente bloque de función creado para el software FPWIN Pro
- Para escribir del canal 0 al 3 en los módulos FP0-A04V y FP0-A04I o leer su estado actual, e recomienda usar el siguiente bloque de función creado para el software FPWIN Pro
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| Referencia |
FP0-RTD6 |
| Canales |
6 |
| Tipo de entrada |
Pt100: -200°C a +500°C
Pt1000: -200°C a +300°C
Ni1000: -30°C a +150°C
Resistencia: -200# a 500# |
| Resolución |
0,1K/°F, 0,01K/°F (seleccionable mediante programación) |
| Ciclo de muestreo |
0,1 ó 1s para todos los canales (seleccionable mediante interruptores) |
| Precisión |
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| Pt100 |
Ciclo 1s |
Tª ambiente: 25°C |
0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,4K (-200°C a +500°C) |
| Amplio rango de Tª |
0,35%/2,5K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
0,.5%/3,5K |
| Pt1000 |
Ciclo 1s |
Tª ambiente: 25°C |
0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,0K (-200°C a +300°C) |
| Amplio rango de Tª |
0,35%/1,7K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
0,5%/2,5K |
| Ni1000 |
Ciclo 1s |
Amplio rango de Tª |
1K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
2K |
| Resistencia |
Ciclo 1s |
Amplio rango de Tª |
1# (20 a 2200#) |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
2# (20 a 2200#) |
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Para facilitar la programación del módulo FP0-RTD, se recomienda usar el bloque de función "Read_RTD6" creado para el software FPWIN Pro. |
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Expansión de Entradas a Termopar
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| Referencia |
FP0-TC4 |
FP0-TC8 |
| Canales |
4 |
8 |
| Tipo de entrada |
Termopares tipo: K, S -100ºC a 500ºC
Termopares tipo T - 100ºC a 400ºC
Termopares tipo R - 0ºC a 1500ºC |
| Resolución |
0.1ºC |
| Ciclo de muestreo |
300ms: para 2 canales de entrada
500ms: para 4 canales de entrada
700ms: para 6 canales de entrada
900ms: para 8 canales de entrada |
| Precisión |
Termopar tipo K y J (-100ºC a 500ºC): 0,8ºC
Termopar tipo T (-100ºC a 400ºC): 0,8ºC
Termopar tipo R (0ºC a 99,9ºC): 3ºC
(100ºC a 299,9ºC): 2,5ºC
(300ºC a 1500ºC): 2ºC |
| Impedancia de entrada |
Más de 1MOhm |
| Aislamiento |
- Entre cualquier terminal de entrada del termopar y el circuito interno de la unidad: Opto acoplador / conversor CC-CC
- Entre los terminales de entrada del termopar: relé Photomos
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- A cada unidad de control se pueden adosar hasta tres unidades de expansión por lo que se pueden realizar hasta 24 controles de temperatura
- Detectan rotura del termopar
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PROFIBUS
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El módulo esclavo FP0 DP2 puede trabajar como elemento de conexión de cualquier CPU del FP0 a una red PROFIBUS DP o como módulo de entradas y salidas descentralizadas.
Modo 1: Módulo Esclavo DP: Comunica cualquier CPU del FP0 ó del FPG (Sigma) a la red PROFIBUS.
Modo 2: E/S Remotas. Al modulo FP0DP2 se le pueden conectar tres módulos de expansión del FP0 sin CPU a la red PROFIBUS.
En este modo trabajo, las expansiones del FP0 dependen directamente del maestro PROFIBUS.
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MEWNET-F
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MEWNET-F es un sistema de E/S remotas que enlaza PLCs distantes entre sí mediante un simple par trenzado. Utilizando la expansión de E/S remotas del FP0, el maestro puede acceder a las E/S del FP0.
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S-LINK CPU
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El FP0 dispone de una CPU para realizar una red S-LINK y así reducir el cableado de la instalación. Puede controlar hasta 128 puntos de E/S. Esta CPU se puede expandir con hasta tres módulos de expansión de E/S propias del FP0, aumentando la capacidad del sistema.
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FP0-CCLS: módulo esclavo CC-Link
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Este módulo esclavo ha sido desarrollado para el estándar de red abierto CC-Link. Conectando este módulo al FP0R, FP0 o FP-X, se pueden intercambiar datos de forma rápida entre los PLCs Panasonic y los dispositivos externos, proporcionado una solución de transferencia de datos independiente del proveedor.
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FP0-RT8Y-6A: expansión con salida a relé
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La expansión FP0-RT8Y-6A proporciona un aislamiento fiable entre los equipos periféricos y el sistema PLC, incluso para cargas eléctricas de hasta 250VAC/6A. Los conectores estandarizados MIL permiten su conexión directa al FP0R o FP0.
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Compañía
Ionizadores
