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FP0 - Increíblemente pequeño
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El autómata FP0 tiene unas dimensiones de 25 x 90 x 60mm (anchura x altura x fondo). Se puede expandir hasta los 128 puntos E/S, en cuyo caso sólo mide 105 x 90 x 60mm. Su diseño súper compacto rompe con cualquier autómata anterior del mercado. Resulta ideal para el ahorro de espacio en cuadros eléctricos e instalación en máquinas donde el reducir dimensiones es prioritario.
El FP0 ofrece un excelente rendimiento y flexibilidad:
- Configuración flexible en cuanto al número de E/S digitales variando desde 10 E/S hasta 128 E/S.
- Velocidad de ejecución de 0,9µs por instrucción básica.
- Gran capacidad de memoria de programa (2,7k, 5k y 10k).
- Memoria de programación del tipo EEPROM.
- Amplia variedad de expansiones de entradas y salidas analógicas.
- Puerto adicional RS232C para comunicación con cualquier
dispositivo inteligente o módems para el acceso remoto.
- Incluye funciones de alto nivel como procesamiento de interrupciones, contador de alta velocidad y salida de pulsos para el control de ejes.
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| Referencia |
Serie C10
(salida a relé) |
Serie C14
(salida a relé) |
Serie C16
(salida a transistor) |
Serie C32
(salida a transistor) |
Serie T32
(salida a transistor) |
| Nº de entradas |
6 |
8 |
8 |
16 |
16 |
| Nº de salidas |
4 Relé |
6 Relé |
8 Transistor PNP/NPN |
16 Transistor PNP/NPN |
16 Transistor PNP/NPN |
| Corriente de salida |
2A |
2A |
0,1A |
0,1A |
0,1A |
| Máx. nº de Entradas/ Salidas digitales |
106 |
110 |
112 |
128 |
128 |
| Máx. nº de Entradas/ Salidas analógicas |
24 entradas / 12 salidas |
| Velocidad de operación |
0.9µs/paso (instrucción básica) |
| Memoria |
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| Memoria de programa |
EEPROM (No necesita batería) |
| Memoria de datos |
EEPROM (No necesita batería) |
RAM (Batería de seguridad) |
| Memoria de programa |
2720 pasos |
5000 pasos |
10000 pasos |
| Registros de datos |
1660 palabras |
6144 palabras |
16383 palabras |
| Funciones especiales |
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| Contador de alta velocidad |
4 contadores en simple fase (10kHz) ó 2 contadores en doble fase (2kHz) |
| Salida de pulsos |
2 canales (frecuencia máxima de salida hasta 10kHz) |
| Puertos de comunicación |
hasta dos puertos serie |
| Función de Reloj/Calendario |
No disponible |
Disponible |
| Tensión de operación |
24V CC (±10%) |
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Entradas
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- FP0-E8X, 8 entradas
- FP0-E16X, 16 entradas
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Salidas a relé
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- FP0-E8RS, 4 entradas, 4 salidas
- FP0-E8YRS, 8 salidas
- FP0-E16RS, 8 entradas, 8 salidas
- FP0-E32RS, 16 entradas, 16 salidas
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Salidas a transistor
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- FP0-E8YP, 8 salidas PNP
- FP0-E16YP, 16 salidas PNP
- FP0-E8YT, 8 salidas NPN
- FP0-E16YT, 16 salidas NPN
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Módulo mixto con salidas a transistor
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- FP0-E16P, 8 entradas , 8 salidas PNP
- FP0-E32P, 16 entradas, 16 salidas PNP
- FP0-E16T, 8 entradas, 8 salidas NPN
- FP0-E32T, 16 entradas, 16 salidas NPN
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Expansiones Analógicas del FP0 y FPS
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| Referencia |
FP0-A21 |
FP0-A80 |
FP0-A04V |
FP0-A04I |
| Entradas |
Canales |
2 |
8 |
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| Rangos de tensión |
0 a 5V /
-10V a +10V |
-100mV a +100mV
0V a 5V
-10V a +10V |
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| Rangos de corriente |
0 a 20mA |
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| Termopares |
Tipo K, J, T y R |
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| Resolución |
12 Bits (1/4000) |
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| Velocidad de conversión tensión/corriente termopares |
1msec / canal
560ms |
2msec / canal
-- |
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| Salidas |
Nº de canales |
1 canal |
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4 |
4 |
| Rango de tensión |
-10V a +10V |
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-10V a +10V |
-- |
| Rango de corriente |
0 a 20 mA |
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-- |
4 a 20mA |
| Resolución |
12 Bits |
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12 Bits |
| Velocidad de conversión |
500µsec / canal |
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500µsec / canal |
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- El cálculo del PID es de gran precisión gracias a la función de autotuning y a que se realiza mediante múltiples cálculos numéricos en coma flotante
- Para facilitar la programación del módulo FP0-A80, se recomienda usar el siguiente bloque de función creado para el software FPWIN Pro
- Para escribir del canal 0 al 3 en los módulos FP0-A04V y FP0-A04I o leer su estado actual, e recomienda usar el siguiente bloque de función creado para el software FPWIN Pro
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| Referencia |
FP0-RTD6 |
| Canales |
6 |
| Tipo de entrada |
Pt100: -200°C a +500°C
Pt1000: -200°C a +300°C
Ni1000: -30°C a +150°C
Resistencia: -200# a 500# |
| Resolución |
0,1K/°F, 0,01K/°F (seleccionable mediante programación) |
| Ciclo de muestreo |
0,1 ó 1s para todos los canales (seleccionable mediante interruptores) |
| Precisión |
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| Pt100 |
Ciclo 1s |
Tª ambiente: 25°C |
0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,4K (-200°C a +500°C) |
| Amplio rango de Tª |
0,35%/2,5K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
0,.5%/3,5K |
| Pt1000 |
Ciclo 1s |
Tª ambiente: 25°C |
0,3K (-10°C a +30°C
0,2%/1,0K (-200°C a +300°C) |
| Amplio rango de Tª |
0,35%/1,7K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
0,5%/2,5K |
| Ni1000 |
Ciclo 1s |
Amplio rango de Tª |
1K |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
2K |
| Resistencia |
Ciclo 1s |
Amplio rango de Tª |
1# (20 a 2200#) |
| Ciclo 0,1s |
Amplio rango de Tª |
2# (20 a 2200#) |
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Para facilitar la programación del módulo FP0-RTD, se recomienda usar el bloque de función "Read_RTD6" creado para el software FPWIN Pro. |
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Expansión de Entradas a Termopar
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| Referencia |
FP0-TC4 |
FP0-TC8 |
| Canales |
4 |
8 |
| Tipo de entrada |
Termopares tipo: K, S -100ºC a 500ºC
Termopares tipo T - 100ºC a 400ºC
Termopares tipo R - 0ºC a 1500ºC |
| Resolución |
0.1ºC |
| Ciclo de muestreo |
300ms: para 2 canales de entrada
500ms: para 4 canales de entrada
700ms: para 6 canales de entrada
900ms: para 8 canales de entrada |
| Precisión |
Termopar tipo K y J (-100ºC a 500ºC): 0,8ºC
Termopar tipo T (-100ºC a 400ºC): 0,8ºC
Termopar tipo R (0ºC a 99,9ºC): 3ºC
(100ºC a 299,9ºC): 2,5ºC
(300ºC a 1500ºC): 2ºC |
| Impedancia de entrada |
Más de 1MOhm |
| Aislamiento |
- Entre cualquier terminal de entrada del termopar y el circuito interno de la unidad: Opto acoplador / conversor CC-CC
- Entre los terminales de entrada del termopar: relé Photomos
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- A cada unidad de control se pueden adosar hasta tres unidades de expansión por lo que se pueden realizar hasta 24 controles de temperatura
- Detectan rotura del termopar
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PROFIBUS
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El módulo esclavo FP0 DP2 puede trabajar como elemento de conexión de cualquier CPU del FP0 a una red PROFIBUS DP o como módulo de entradas y salidas descentralizadas.
Modo 1: Módulo Esclavo DP: Comunica cualquier CPU del FP0 ó del FPG (Sigma) a la red PROFIBUS.
Modo 2: E/S Remotas. Al modulo FP0DP2 se le pueden conectar tres módulos de expansión del FP0 sin CPU a la red PROFIBUS.
En este modo trabajo, las expansiones del FP0 dependen directamente del maestro PROFIBUS.
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MEWNET-F
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MEWNET-F es un sistema de E/S remotas que enlaza PLCs distantes entre sí mediante un simple par trenzado. Utilizando la expansión de E/S remotas del FP0, el maestro puede acceder a las E/S del FP0.
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S-LINK CPU
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El FP0 dispone de una CPU para realizar una red S-LINK y así reducir el cableado de la instalación. Puede controlar hasta 128 puntos de E/S. Esta CPU se puede expandir con hasta tres módulos de expansión de E/S propias del FP0, aumentando la capacidad del sistema.
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FP0-CCLS: módulo esclavo CC-Link
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Este módulo esclavo ha sido desarrollado para el estándar de red abierto CC-Link. Conectando este módulo al FP0R, FP0 o FP-X, se pueden intercambiar datos de forma rápida entre los PLCs Panasonic y los dispositivos externos, proporcionado una solución de transferencia de datos independiente del proveedor.
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FP0-RT8Y-6A: expansión con salida a relé
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La expansión FP0-RT8Y-6A proporciona un aislamiento fiable entre los equipos periféricos y el sistema PLC, incluso para cargas eléctricas de hasta 250VAC/6A. Los conectores estandarizados MIL permiten su conexión directa al FP0R o FP0.
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