Servodrives MINAS A5

Encoder de 20 bits; 1,04 millones de pulsos/vuelta
Asegura un posicionamiento suave gracias a los filtros de corte (Notch Filter) manuales/automáticos que reducen las vibraciones cuando se detiene la máquina. Proporciona un posicionamiento excepcionalmente rápido y preciso. Una nueva tecnología mejorada para reducir los errores no lineales del encoder, permite alcanzar los 1,04 pulsos por vuelta con un encoder de 20 bits de resolución.

Reducción de rizado de par del motor (cogging torque)
Alcanza la velocidad más estable de la industria y la mínima rotación irregular del motor. Esto se ha conseguido gracias a un nuevo diseño basado en un rotor de 10 polos así como una función de análisis del campo magnético. Con la reducción de la variación del par se ha mejorado notablemente la velocidad, la estabilidad, y la precisión del posicionamiento de los servomotores de la serie MINAS A5

Entrada/salida de pulsos de 4Mpps
Tanto la entrada como la salida de pulsos permiten alcanzar una velocidad de hasta 4Mpps - esta es otra característica que posiciona a la serie MINAS A5 muy por delante de sus competidores. Permite un funcionamiento ultra rápido y de alta resolución, incluido el modo de control en lazo cerrado.

Filtros de Corte (Notch Filter) manuales y automáticos
Eliminan la necesidad de monitorizar las frecuencias de las vibraciones que pueden generar problemas. La vibración se detecta de forma automática y con una sencilla configuración de la auto ganancia, los filtros de corte de la serie MINAS A5, reducen en gran medida las interferencias y la vibraciones causadas por la resonancia del equipo. Para realizar un ajuste más fino, las serie A5 presenta un total de cuatro filtros de corte - el mayor número disponible en la industria con un rango de configuración de frecuencias de 50 a 5000Hz. Dos de los filtros comparten el ajuste automático.

Filtros de amortiguación (Damping Filter) manuales y automáticos
Suprime las frecuencias propias de vibración ante un movimiento de la entrada, y reduce vibraciones ante una parada de máquina. El número de filtros de amortiguación se ha incrementado a cuatro, de los cuales dos se usan de forma simultánea. El rango de frecuencias disponible se ha ampliado significativamente de 1 a 200Hz, y la configuración automática se ha simplificado.

Software de configuración con función de simulación del posicionamiento
Lee los datos de la respuesta en frecuencia del sistema y los importa a una aplicación de muestreo de propósito general, que gracias a una función de simulación sencilla, permite comprobar los efectos de la ganancia y de los filtros sin necesidad de ajustar el equipo.

Bajas interferencias
Ejemplo de aplicación: Sistemas de producción de semiconductores y LCD, o distintos tipos de fabricación de máquinas para exportar al mercado Europeo.
Cumple con la Directiva EMC Europea. Incorporando un circuito de última tecnología, la serie MINAS A5 reduce en 3dB las interferencias comparado con la serie A4. (La serie MINAS A4 también presenta supresión de interferencias y por lo tanto también cumple con la Directiva EMC.)

Previsión de la vida útil
Monitoriza la temperatura interna de los principales componentes, como el ventilador y los condensadores. Si la temperatura supera el valor nominal, se muestra una señal de alarma. Esto previene paradas de máquina imprevistas y facilita la planificación del mantenimiento del sistema.

Monitorización de la temperatura del encoder
(solo con el encoder de 20 bits )
Se mide la temperatura del encoder en tiempo real - esta es una característica que anteriormente era difícil de implementar.  Se utiliza para monitorizar el motor y para funciones de diagnóstico en caso de fallo.

Función de recopilación de datos
Posibilita la monitorización numérica y la representación gráfica de una gran variedad de datos y permite recopilar para su posterior análisis datos en intervalos de 1, 5 ó 10s.

Ejemplo
MADHT1205 = frame A; máx. corriente. 10A; detector de corriente 20A; 1-/3-fases, 200V